智易時代四輪四驅移動機器人底盤——多場景智能移動平臺
產品介紹
智易時代四輪四驅移動機器人底盤,是專為多場景智能作業打造的全能型全向移動平臺。依托車規級模塊化設計理念,搭載四轉四驅核心結構,實現四輪獨立驅動與獨立轉向的精準協同;爬坡性能好,不易打滑,兼具強勁動力與靈活操控雙重優勢。相較于傳統底盤,它突破性解決了四輪差動轉向的技術瓶頸,融合前轉向與差動結構的核心亮點,可輕松完成橫向移動、原地轉向等復雜動作,無論是室內平整場地還是室外復雜路況,均能實現平穩低噪行駛,輪胎耐磨抗造,為各類專業設備搭載提供穩定可靠的移動載體,廣泛適配多元化智能作業需求。
核心構成
本產品采用高集成化核心架構,核心構成清晰完備,兼顧基礎作業與拓展需求
l 底盤本體:作為核心承載單元,采用高強度輕量化設計,集成四轉四驅驅動系統與獨立懸掛結構,保障行駛穩定性與負載能力,是整個平臺的性能基石。
l 遙控器:支持多模式精準操控,響應靈敏,操作便捷,輕松實現各類運動模式切換與作業控制。
l 高效充電系統:配備 24V/30AH 高性能鋰電池與專用充電器,支持 24V/10A 有線充電與無線充電雙模式,充電時間短于 3 小時,快速補能保障持續作業。
l 可擴展配件:支持自動充電樁、機械臂、雙光譜云臺、環境監測傳感器、導航系統等模塊選配,也可根據需要自行擴展模塊配件,接口標準化設計,適配不同作業場景的功能拓展。


產品亮點
l 全向靈動操控,突破場景限制:支持阿克曼轉向、斜移、原地轉向等多種運動模式,橫向移動、原地轉向響應迅速精準,靈活性遠超傳統差速底盤,在狹窄空間、復雜路徑中也能自如穿梭,擺脫了傳統底盤的運動束縛。
l 全場景地形適應,穩定可靠:搭載獨立懸掛系統與強勁驅動電機,69mm 高離地間隙配合 186mm 耐磨輪胎,具備優異的爬坡、越障、涉水能力,空載 30° 爬坡、50mm 涉水深度,無論是室內光滑地面還是室外砂石、淺灘、緩坡等復雜地形,均能平穩通行,適應 -20℃~50℃ 寬溫工作環境。
l 模塊化拓展設計,適配多元需求:采用車規級模塊化架構,接口豐富且標準化,對外提供 12V/15A-24V/10A 供電,可輕松搭載傳感器、機械臂、導航設備等各類專業設備,從巡檢、運輸到教學科研,靈活適配不同作業需求。
l 高效節能耐用,運維成本低:24V/30AH 鋰電池保障滿載 20km、空載 30km 長續航,5.4Km/h 行駛速度兼顧效率與安全;IP44 防護等級有效防塵防水,電機制動+駐車姿態雙重駐車保障,輪胎耐磨、運行噪音低,大幅降低后期運維成本。
核心技術
l 四轉四驅核心驅動技術:采用四輪獨立驅動+獨立轉向結構,配備 80mm 高性能驅動電機,動力強勁且控制精準,配合電機制動技術,實現行駛、轉向、制動的協同控制。
l 全向運動控制技術:支持多模式運動切換,通過 CAN2.0B 高速通訊協議,保障運動指令的快速傳輸與精準執行,解決傳統底盤轉向不足的問題,實現全向靈活移動。
l 高適應性懸掛與防護技術:獨立懸掛系統有效緩沖地形顛簸,保障行駛平穩性;IP44 防護等級結合 50mm 涉水深度設計,適應室內外多環境作業,工作溫度范圍覆蓋 -20℃~50℃。
l 高效能源管理技術:24V/30AH 鋰電池搭配快速充電系統,充電時間<3h,支持有線與無線雙充電模式,同時具備穩定的對外供電能力,保障搭載設備的持續運行。
應用場景
憑借全向移動、全場景適應、模塊化拓展等核心優勢,本產品可廣泛應用于多行業智能作業場景,成為輕量化作業與科研教學的優選移動平臺
l 能源行業:電力巡檢、油氣場站輕量化巡檢,在室外復雜場地完成設備狀態監測、數據采集等作業。
l 建筑與農業領域:建筑工地物料運輸、農業田間作業監測,適應室外非平整地形,提升作業效率。
l 工業領域:車間物料轉運、生產線輔助作業,在室內狹窄空間靈活穿梭,實現自動化物流配套。
l 教育與科研領域:機器人技術教學、智能移動平臺科研實驗,為院校、科研機構提供穩定的技術驗證載體。
l 其他場景:室內外智能巡檢、特種環境搭載作業等,適配多元化輕量化智能作業需求。



